工作职责：1.负责研究和开发移动机器人SLAM算法，包括多传感融合、定位、建图等。2.负责移动机器人算法的优化以及具体产品和项目中的落地。3.根据产品规划、系统架构和功能需求完成稳定的编写。任职要求：1.有Linux及Ros相关的实际项目开发经验；2.熟悉C 语言和常用的设计模式，具备良好的代码风格；3.了解cattogarpher、gmapping、LOAM等常见的激光slam算法；4.了解slam中基础理论和算法，例如卡尔曼滤波、图优化、闭环检测等；5.具备良好的数学功底和良好的英文阅读能力；6.具备良好的沟通能力，团队协作能力。 职能类别：算法工程师 关键字：定位激光slam