职责描述： 1、沟通和分解上游部门提出设计需求，抽取和完善运动控制部分需求； 2、参与设备开发，负责运动控制方案制定，基于STM32的嵌入式开发控制程序； 3、负责运动控制系统的调试，设计文档，分析文档编写； 4、配合软件工程师完成运动控制系统软件开发/调试； 5、配合电气工程师完成电气方案设计； 6、完成部门经理安排的其他相关工作。 任职要求： 1、 本科或以上学历，电子信息、自动化相关专业； 2、 熟练使用C语言，至少熟悉一种单片机开发工具； 3、 精通单片机各类外设驱动的编写，例如：I2C，SPI，UART，EEPROM，CAN等； 4、 Cadence，Pads，Altium Designer三种软件熟悉一种，能够绘制二层及以上PCB板； 5、 熟悉伺服电机控制原理，具有电机控制开发经验者优先； 6、 具有台达、汇川、雷赛等伺服电机调试经验者优先。