职位描述
该职位还未进行加V认证,请仔细了解后再进行投递!
岗位职责:
1.负责无人机的基于IMU/GNSS/磁罗盘/气压计等多传感器数据融合算法开发、仿真、验证及性能优化。
2.负责无人机导航融合系统架构设计、技术方案验证及核心代码实现,解决研发过程中遇到的技术问题。
3.负责设计实现无人机传感器的选型、误差分析、标定与校准、故障诊断与隔离,负责主导无人机传感器性能评估系统设计,参与整机传感器布局设计。
4.跟踪导航融合方向前沿学术成果、前沿技术研究,并进行工程化落地验证;
5.配合其他部门工程师完成算法的嵌入式平台部署与测试验证。
任职资格:
1.自动化、电子信息、机器人等相关专业,硕士及以上学历,2年以上相关工作经验;
2.具备扎实的算法功底,深入理解互补滤波、卡尔曼滤波、贝叶斯理论、最优估计理论、状态估计等相关算法和理论,并有丰富的多传感器融合调试和产品落地等实践经验优先;
3.熟悉IMU、GPS/RTK、磁罗盘、气压计、超声/雷达等传感器等设备工作原理及失效场景,具有设计量产产品中传感器标定、故障检测算法经验优先。
4.具备熟练的C/C /Python编程能力,具备搭建相关工具链如校准标定、数据回放、仿真、分析工具等经验优先;
5.热爱无人机行业,具有良好的独立分析问题,解决问题的能力。
6.优秀硕士研究生亦可投递。
加分项:
1.具有量产无人机导航融合定位系统开发经验;
2.具有丰富嵌入式开发经验,具备计算平台资源有限场景下的算法优化经验;
3.具有VIO、VSLAM等视觉系统开发经验;
工作地点
地址:杭州西湖区杭州-西湖区中大银座3号楼3层
求职提示:用人单位发布虚假招聘信息,或以任何名义向求职者收取财物(如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等),均涉嫌违法,请求职者务必提高警惕。
职位发布者
HR
湖南云箭集团有限公司
- 机械制造·机电·重工
- 1000人以上
- 国有企业
- 经济开发区开元东路星沙产业园